▲엘리펀트 로보틱스가 울트라암 P340을 공개했다. 다음달에 출시되는데 기본 및 컴퓨터 비전 번들 옵션을 제공한다. (사진=엘리펀트 로보틱스) 엘리펀트 로보틱스가 울트라 암 P340으로 불리는 또 다른 로봇 팔을 다음 달에 출시한다고 핵스터닷아이오가 지난 3일(현지시각) 보도했다.이 메탈 로봇팔은 인공지능(AI) 및 컴퓨터 비전 교육용으로 만들어져 '직접 해보기'(DIY) 키트로서, 또는 선택적인 컴퓨터 비전 액세서리와 함께 제공된다.엘리펀트 로보틱스는 최신 출시 제품에 대해 “울트라암은 소형 데스크톱 로봇 팔이다. 고전적 금속 구조로 설계됐으며 A5 용지의 면적(약 14.7×21cm)만을 차지한다. 고성능 스테퍼 모터가 장착돼 있으며 ±0.1mm 반복 위치 정확도와 높은 안정성을 자랑한다. 이 울트라암은 정밀한 쓰기와 그리기, 레이저 각인 등을 할 수 있으며 슬라이드 레일, 컨베이어 벨트, 마이AGV(myAGV), 카메라 등 다양한 액세서리와 자유롭게 어울린다. 이 회사가 컴퓨터 비전을 로봇 팔 시장의 기호가들(하비스트)용으로 소개하기 위해 사용하길 원하는 것은 후자의 액세서리다. ▲엘리펀트 로보틱스에 따르면 이 로봇팔은 금속으로 만들어졌으며 5000시간의 작동 수명을 갖는다. (사진=엘리펀트 로보틱스) 각 팔에는 로봇 팔레트화 원리 교육, 다양하게 활용할 수 있는 엔드 이펙터 사용 및 임베디드 머신 러닝에 대한 수업을 포함해 로봇운영체제(ROS), 오픈CV 및 파이썬에 기반한 교육 자료가 제공된다.더 직접적 제어를 원하는 고객들은 DIY시스템을 사용할 수 있다. 이 키트에는 카메라 시스템이 없고 경로 생성을 위한 회사의 원클릭 소프트웨어(SW)인 엘리펀트 루반(Elephant Luban)이 갖춰져 있어 로봇팔이 펜을 잡고 플로터 역할을 하게 하거나 저전력 레이저 조각을 위한 레이저 모듈을 추가할 수 있다.마이 블로클리(myBlockly) 드래그 앤 드롭 블록 기반 파이썬 개발 환경은 젊은 사용자에게 접근성을 제공하는 반면, ROS 시뮬레이션 제어는 보다 고급 운영자에게 제공된다.메탈 암은 340mm의 작동 반경에 걸쳐 ±0.1mm의 정확도로 650g의 탑재량을 처리할 수 있으며 회사가 약속한 ‘고성능 스테퍼 모터’ 설계에 의해 구동되는 4축 작동으로 작동한다.엘리펀트 로보틱스는 또 자사가 이 로봇팔에 대해 1년내내 하루 24시간 운영을 지원하며, 이 로봇팔이 5000시간의 작업 수명을 가진다고 설명했다.이 새로운 팔은 엘리펀트 로보틱스가 라즈베리 파이로 작동하고 인간 상호 작용 프로젝트를 위해 친근한 얼굴을 제공하도록 설계된 두팔 가진 휴머노이드 협력 로봇 ‘마이 버디’를 공개한 지 5개월 만에 나왔다. 이 회사는 두 달 전 M5 스택 기반의 마이 팔레타이저 후속작으로 역시 라즈베리 파이로 구동되는 한팔 6축 메크암(Mech Arm)을 출시했다. 출처 : 이성원 robot3@irobotnews.com 이성원의 다른기사 보기
