中 엘리펀트 로보틱스, 라즈베리파이 기반 양팔 로봇 개발6관절 '마이버디280' 7인치 터치스크린 280mm 반경 250g 물체 이동 ▲ 중국 엘리펀트 로보틱스가 라즈베리파이를 기반으로 한 양팔 로봇 '마이버디280'을 개발했다.(사진=엘리펀트 로보틱스) 중국 엘리펀트 로보틱스(大象机器人)가 라즈베리 파이로 작동하는 최신 양팔 로봇을 첫 출시했다고 톰스 하드웨어가 지난 16일(현지시각) 보도했다.이 로봇의 6관절 부속팔은 반경 280mm에서 250g 무게의 물체를 움직일 수 있고, 그리퍼, 다양한 제스처를 하는 손, 그리고 심지어 흡입 펌프까지 장착된다.‘마이버디 280’(MyBuddy 280)으로 명명된 이 로봇은 교육 상황을 목표로 해 만들어졌으며, 라즈베리 파이 4 보드가 다양한 표정을 표시할 수 있는 7인치 터치스크린으로 된 ‘인터랙티브 디스플레이’에 연결됐다. 여기에 추가된 3개의 ESP32 마이크로 컨트롤러 모듈이 라즈베리 파이와 여러개의 서보 모터 사이에 위치한다.로봇의 각 팔은 어느 방향으로든 165도 이상 회전할 수 있어 13자유도와 100개 이상의 제어 표면을 제공한다. 또한 가상현실(VR)에서도 손 컨트롤러로 팔을 움직이면서 로봇을 제어할 수 있다. 나머지 사양은 라즈베리 파이 4로 구성되어 있으며, 로봇의 두뇌엔 4GB모델이 들어간다.엘리펀트 로보틱스는 이 로봇에 2개의 200만 화소 카메라를 부착했다. 하나는 로봇이 위치 및 물체 인식과 QR 코드 읽기용이고, 다른 하나는 얼굴 인식 처리용이다.또한 라즈베리 파이의 USB 포트와 무선 인터페이스는 로봇을 주변 세상과 연결시켜 주며, 한쌍의 그로브(Grove) 커넥터와 두 개의 5⨯5 LED 매트릭스는 더 많은 입출력 옵션을 제공한다.프로그래밍은 파이썬, C++, 아두이노, C# 및 자바스크립트 언어, 그리고 안드로이드를 포함한 모든 일반 데스크톱 운영 체제(OS)에서 실행되는 오픈 소스 툴인 마이스튜디오를 통해 이뤄진다.아두이노, 파이썬 및 C 라이브러리는 엘리펀트 로보틱스 웹 사이트의 다운로드 섹션에서 내려받을 수 있는데, ESP32용 안드로이드 앱 및 펌웨어도 포함돼 있다.마이버디 280은 현재 엘리펀트 로보틱스 온라인 스토어에서 1699달러(약 227만원) 또는 패키지에 고무 손을 추가할 경우 1729달러(약 239만원)에 구입할 수 있다.재고가 한정되어 있는 것으로 보이며, 스토어에 5개만 표시돼 있다. CNX 소프트웨어는 판매자와 함께 자신들은 이 로봇을 엘리펀트 로보틱스 아마존 스토어에서 최소한 향후 3개월 동안은 판매하지 않을 것이라고 확인하고 있다. 자료출처 : 이성원 sungwonly09@gmail.com
