인공지능 자율주행 자동차
Limo
AI모듈(Jetson Nano) 및 오픈소스 ROS패키지를 포함하는 자율주행 자동
- NVIDIA Jetson Nano 탑재
- ROS1, ROS2 기반 자율주행 설계
- 360도 LiDAR를 통한 3D맵핑
- 7-inch Touch LCD 탑재
- 지도맵핑, 자율경로 계획 및 내비게이션 기능
- 장애물 회피, 객체 감지, 음성인식 기능 탑재
- 자율주행 전용 테스트베드 구현 가능
- NVIDIA Jetson Nano 탑재
- ROS1, ROS2 기반 자율주행 설계
- 360도 LiDAR를 통한 3D맵핑
- 7-inch Touch LCD 탑재
- 지도맵핑, 자율경로 계획 및 내비게이션 기능
- 장애물 회피, 객체 감지, 음성인식 기능 탑재
- 자율주행 전용 테스트베드 구현 가능
자율주행 플랫폼 UGV (Unmanned Ground Vehicle)
LIMO는 초보자와 고급 프로그래머를 위한 다기능적인 로봇 플랫폼입니다.모듈형 프로그래밍 언어인 ROS 1 또는 ROS 2를 사용하여 모든 AI 로봇 및 무인 주행 애플리케이션에 대한 동시 로컬라이제이션 및 매핑, 자율 경로 계획 및 내비게이션, 장애물 회피, 객체 감지 등 많은 기능적으로 활용이 가능합니다.
제품 사양
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Mechnical Parameter |
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| Dimensions (W x H x D) | ㆍ322 x 215 x 247 mm |
| Vehicle Weight | ㆍ4.2 kg |
| Climbing Ability | ㆍ25º |
| Hardware System | |
| Power Interface | ㆍDC (5.5 x 2.1 mm) |
| Work Time | ㆍ40 min |
| Standy Time | ㆍ2 H |
| Remote Control | |
| Control method | ㆍAPP |
| Standard Wheels | ㆍOff-road wheel x 4,ㅤMecanum Wheel x 4, Track x 2 |
| Sensor | |
| LiDAR | ㆍEAI X2L |
| CAMERA | ㆍStereo CAMERA |
| Voice Module | ㆍIFLYTEK Voice Assistantㅤ/ Google Assistant |
| Industrial PC | ㆍNVIDIA Jetson NANO(4G) |
| Trumpet | ㆍLeft and right channel (2x2W) |
| Monitor | ㆍ7 inch 1024 x 600 touch screen |
| Software | |
| Open source platform | ㆍROS1 / ROS2 |
| Communication Protocol | ㆍUART |
Testbed
Simultaneous Localization and Mapping
Obstacle Detection and Avoidance
V-SLAM
