자율주행 플랫폼 UGV (Unmanned Ground Vehicle)
LIMO는 초보자와 고급 프로그래머를 위한 다기능적인 로봇 플랫폼입니다.모듈형 프로그래밍 언어인 ROS 1 또는 ROS 2를 사용하여 모든 AI 로봇 및 무인 주행 애플리케이션에 대한 동시 로컬라이제이션 및 매핑, 자율 경로 계획 및 내비게이션, 장애물 회피, 객체 감지 등 많은 기능적으로 활용이 가능합니다.
제품 사양
Mechnical Parameter |
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Dimensions (W x H x D) | ㆍ322 x 215 x 247 mm |
Vehicle Weight | ㆍ4.2 kg |
Climbing Ability | ㆍ25º |
Hardware System | |
Power Interface | ㆍDC (5.5 x 2.1 mm) |
Work Time | ㆍ40 min |
Standy Time | ㆍ2 H |
Remote Control | |
Control method | ㆍAPP |
Standard Wheels | ㆍOff-road wheel x 4,ㅤMecanum Wheel x 4, Track x 2 |
Sensor | |
LiDAR | ㆍEAI X2L |
CAMERA | ㆍStereo CAMERA |
Voice Module | ㆍIFLYTEK Voice Assistantㅤ/ Google Assistant |
Industrial PC | ㆍNVIDIA Jetson NANO(4G) |
Trumpet | ㆍLeft and right channel (2x2W) |
Monitor | ㆍ7 inch 1024 x 600 touch screen |
Software | |
Open source platform | ㆍROS1 / ROS2 |
Communication Protocol | ㆍUART |
Testbed
Simultaneous Localization and Mapping
Obstacle Detection and Avoidance
V-SLAM
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