TIKI-MINI
교육 연구용 소형 모바일 로봇은 프로그래밍, 인공지능(AI), 로봇 공학 등의 연구와 교육을 위해 설계된 로봇입니다. 주로 대학, 연구소, 코딩 교육 기관 등에서 활용되며, 다양한 센서와 모터를 탑재하여 주행, 장애물 회피, 라인트레이싱, SLAM(동시적 위치추정 및 지도작성) 등의 기능을 제공
<주요 특징>
- 모듈형 설계: 확장성과 유연성을 갖춰 센서 및 부품 활용 가능
- 다양한 센서: LiDAR, 카메라, IMU 등 탑재 가능
- 프로그래밍 가능: Python(Jupyter), ROS2 Humble 지원
- 자율주행 기능: 기본적인 경로 계획 및 장애물 회피 가능
- 무선 통신 지원: Wi-Fi, Bluetooth 등 활용 가능